违章停车拖车费用是不需要收费的。《中华人民共和国行政强制法》第二十六条的规定，对查封、扣押的场所、设施或者财物，行政机关应当妥善保管，不得使用或者损毁;造成损失的，应当承担赔偿责任。对查封的场所、设施或者财物，行政机关可以委托第三人保管，第三人不得损毁或者擅自转移、处置。因第三人的原因造成的损失，行政机关先行赔付后，有权向第三人追偿。由此可见，交警暂扣车辆，不需要当事人或车辆所有权人交纳停车费等费用。
下列情况属于违章停车：
1.逆向停车
在路边停车的话普遍都是是靠右停车，基本都是朝一个方向摆放的，此时你逆向停车的话就有可能吃罚款。
2.停车压线
在停车的时候，将车辆停歪了，车辆的左侧、右侧、车头或者车尾会压到线，这种情况也会进行罚款。
3.长时间没在停车位停车
有些路段的停车位是有时间限制的，假如停了车之后超过时间没把车开走的话，是会被贴罚单的。
4.禁止停车区
交通法规定，公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或消防队（站）门前和靠近这些路段30米之内，除使用上述设施的以外，是不得停车的。如果你停在这就有可能被罚款，严重一点的话车就直接被拖走了。
路边违章停车可以拨打114或者当地交警大队电话举报，找法网提醒，有的地区还开通了APP举报功能。停车应当在指定停车位停车，在路边随便停车的行为是违反《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条规定的行为，会被处以二十元以上二百元以下的罚款。
