合同约定期限到期后是否自行解除，要依据合同的条款而定，如果是约定到期解除的，合同是自到期时自动解除。
法律依据：根据《民法典》第五百六十二条 【合同约定解除】当事人协商一致，可以解除合同。
当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。
第五百六十四条 【解除权行使期限】法律规定或者当事人约定解除权行使期限，期限届满当事人不行使的，该权利消灭。
法律没有规定或者当事人没有约定解除权行使期限，自解除权人知道或者应当知道解除事由之日起一年内不行使，或者经对方催告后在合理期限内不行使的，该权利消灭
找法网提醒您：根据我国《民法典》的相关规定，解除合同的条件有：
1.因违约方在合同期限截止后未按照约定履行合同义务的，守约方有权解除合同；双方可以通过协商方式约定违约赔偿责任，当双方协商不成时，守约方可以通过诉讼的方式，按照合同的约定追究违约方的违约责任，并有权要求违约方赔偿自己因此遭受的损失；
2.不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的一方，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任；
3.当事人一方迟延履行债务，经催告后在合理的期限内仍未履行、或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；
4.因不可抗力事件致使当事人不能实现合同目的等。
合同解除权的行使期限为解除权人知道或者应当知道解除事由之日起一年，当事人另有约定的，依照其约定。
法律依据：根据《民法典》第五百六十四条规定，法律规定或者当事人约定解除权行使期限，期限届满当事人不行使的，该权利消灭。
法律没有规定或者当事人没有约定解除权行使期限，自解除权人知道或者应当知道解除事由之日起一年内不行使，或者经对方催告后在合理期限内不行使的，该权利消灭。
