孩子抚养权离婚后能要回来吗，可以协商要回也可以起诉要回。协商的话对面同意就可以。起诉的话，由法院根据调查到的事实决定是否同意变更，所以你要搜集对方无法继续抚养的证据才有机会要回抚养权。
孩子抚养权法律规定到18岁的时候结束。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。我国承担完全民事责任的年龄是18周岁，18岁就意味着成年且有独立生活的能力了，父母的抚养义务可以随之结束。
离婚孩子抚养权的判决：
1.不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；
2.已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；
3.孩子已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
找法网提醒你，抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
