赡养父母义务的法律规定：
1.《中华人民共和国宪法》第四十九条，成年子女有赡养扶助父母的义务。赡养父母是子女应尽的法定义务。任何人不得以任何方式加以改变，也不得附加任何条件进行限制。
2.《中华人民共和国老年人权益保障法》第十一条，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。赡养人应当妥善安排老年人的住房，不得强迫老年人迁居条件低劣的房屋。
父母没有抚养过也要赡养父母。
亲生父母子女之间有法定抚养、赡养义务，这种义务不因为任何情形和理由而改变。
根据《民法典》（于2021年1月1日实施）第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
找法网提醒您，赡养父母从60岁开始。老年人是指六十周岁以上的公民。对于60岁以上或者没有生活能力或者子女经济独立时，子女要承担赡养义务，给老人提供经济上的供养、生活上的照料、精神上慰藉的义务，照顾老人的特殊需要。
