协议离婚放弃抚养权还能要回孩子抚养权，可以先协商，协商不成可以起诉要求变更孩子的抚养权，找法网提醒您，但是法院是否会支持要看具体的情况。
有下列情况之一的法院会支持变更请求：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3.八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4.有其他正当理由需要变更的。
拥有抚养权的一方应承担抚养、教育、保护未成年子女的义务，以及配合、协助另一方行使探望权的义务。
《民法典》第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
看具体情况定。按简易程序审理的离婚案件，审限为3个月，适用普通程序审理的案件，人民法院应当在立案之日起6个月内审结。有特殊情况需要延长的，报请院长批准，批准延长的期限最长不超过6个月;在上述期限内还未审结需要延长的，则有受诉法院报请上级人民法院批准，延长的期限，由上级人民法院决定。
