1.被保险人因保险事故对第三人有损害赔偿请求权。这是保险人行使代位求偿权不可或缺的条件，因为代位追偿权实质上是保险人对第三人的实体权利的代位行使。
2.保险人对被保险人已给付保险金。根据法律规定，被保险人对第三人的损害赔偿请求权只能在保险人支付保险赔偿金后才转移给保险人。
因此，向被保险人赔偿保险金是保险人取得代位求偿权的必要条件。
3.仅限于法定的四种情形，即：
(1)驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
(2)被保险机动车被盗抢期间肇事的；
(3)被保险人故意制造道路交通事故的；
(4)代位求偿权的金额以给付的赔偿金额为限，保险人只能在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。
在保险事故发生后，一旦保险人向被保险人支付了赔偿金，便取得了代位追偿的权利。
此权利的取得是基于法律规定，并不需要被保险人的同意或转让。需要注意的是，被保险人已从第三者处获得损害赔偿的，保险人在赔偿保险金时应相应扣减，以避免双重赔偿。
1.驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的：在此情形下，由于驾驶人的违法行为导致了保险事故，被保险人有权向第三者请求赔偿。保险人在支付了赔偿金后，可以代位行使被保险人的这一权利。
2.被保险机动车被盗抢期间肇事的：在这种情况下，由于车辆被盗，被保险人无法追究肇事者的责任。但保险人在支付了赔偿金后，可以代位行使被保险人对肇事者的追偿权。
3.被保险人故意制造道路交通事故的：故意制造事故骗取保险金是一种违法行为。
如果被保险人故意制造事故，则无法从保险公司获得赔偿。但如果是第三者的故意行为导致事故，则被保险人仍享有对第三者的损害赔偿请求权，保险人在支付赔偿金后可以代位追偿。
4.代位求偿权的金额以给付的赔偿金额为限：为了避免双重赔偿的问题，代位追偿权的金额以实际给付的赔偿金额为限。
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