离婚双胞胎抚养权的判决应遵循未成年子女的最大利益原则，保障父母离婚后未成年子女权利的正常实现。法院在确定未成年子女的抚养权时，不仅应考虑到未成年子女的年龄、性别、生活与教育环境等各种客观因素，而且还要考虑到他们的心理需求、精神需求、自身意愿及情感等各种主观因素，以有利于未成年子女心身健康成长为出发点，去实现他们的最大利益。
找法网提醒，根据法律规定，孩子判给母亲的条件主要有以下几点：母亲有足够的经济条件，孩子长期跟随母亲生活，孩子仍在哺乳期或者年幼(两岁以下)，父亲在婚姻中存在过错，例如外遇、家暴等。
孩子判给父亲的条件主要包括：子女长期跟随父亲生活，父亲的经济条件较好能够给子女提供更好的生活、教育环境以及母亲的经济条件较差不适合独自抚养子女，母亲在婚姻中存在过错等。
父母未尽抚养义务可以起诉，父母有抚养教育子女的义务，父母不履行义务时，有要求父母支付抚养费的权利。
《中华人民共和国宪法》第四十九条规定，父母有抚养教育未成年子女的义务。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
由此可见，抚养未成年子女是父母的法定义务。父母对未成年子女的抚养是无条件的，在任何情况下都不能免除，故可以起诉父母，要求其履行义务。
父母未尽抚养义务不可以拒绝赡养，赡养是法定的义务，而不是抚养的对价。《民法典》第二十六条规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。第一千零六十七条规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。由此可见，法律并没有将父母抚养孩子作为赡养义务的前提。
