父母未尽抚养义务，子女成年后可以起诉。父母对未成年子女有抚养教育义务。此项义务是法定的，父母与子女间的关系，不因夫妻双方离婚而消除。因此，不抚养孩子，不论是父母双方还是一方，只要存在不抚养的行为，另一方可向法院起诉要求给付抚养费，具体抚养费的确定要根据当地生活水平及支付方的经济条件和孩子的实际生活消费来确定。
子女不可以不赡养父母。法律规定：子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
《老年人权益保障法》第14条规定：赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养老人是法律规定公民应尽的义务，被赡养是老年人应当享有的权利。
现实生活中，有的人因为自己不具有抚养孩子的能力，于是生下孩子不久就将其遗弃了，这样的行为可以说是很不负责任的，因为遗弃一个婴儿或者小孩子，很容易就会导致他们的死亡。如果情节严重的话，那么亲生父母的遗弃行为甚至有可能被认定构成遗弃罪。
找法网提醒你，不履行抚养孩子义务是不负担孩子的抚养费，在生活上不照顾孩子，在思想、品德、学业方面不加管教等。我国法律规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
