感情不和离婚两个孩子一般会以夫妻双方一人抚养一个子女的原则进行判决。根据相关法律规定，两周岁以下的子女一般由母亲直接抚养，但是如果母亲有以下情形之一的，由父方直接抚养：母亲患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其生活的；母亲有抚养能力但不尽抚养义务的；其他使子女无法与其共同生活的原因。对于两周岁以上的子女，如果父母双方都想要抚养权的，可以优先考虑跟子女感情较好的、经济和身体状况好的、丧失生育能力的一方。八周岁以上的子女表示自愿跟其中一方生活，这一方又有能力抚养的，也可以优先考虑。
1.双方协商一致即可变更孩子抚养权。
2.法定条件：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
（2）与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
（3）八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。
（4）有其它正当理由需要变更的。
满足上述条件之一即可申请变更孩子的抚养权。
离婚后无抚养权一方还是监护人，一般情况下，父母是未成年子女的法定监护人。离婚后，父母双方对未成年子女的监护权不变，任何一方均要履行抚养教育子女的权利与义务。
《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条 夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
