起诉孩子抚养权起诉书首先应当写明原告被告以及代理人的姓名等信息；其次，写明诉索要抚养费以及孩子抚养权的诉讼请求；写明事实与理由；最后，双方当事人签字并写明时间。
法律依据：根据《民法典》第三十六条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
找法网提醒您：变更孩子的抚养权需要条件有：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是如何变更抚养权的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题。
2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
3.8周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。8周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于8周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。
4.有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些制定司法解释时考虑不到的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权，法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。
如果你们双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更办理该公证时，变更孩子抚养权需要提交如下材料：
1.申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；
2.小孩的户口簿、出生证；
3.草拟好的变更抚养权协议书；
如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。
