父母未尽抚养义务子女可以起诉，父母对未成年子女的抚养义务是无条件的，必须承担。这里的“子女”包括养子女。父母不尽抚养义务的时候，子女可以要求父母付给抚养费用。父母拒不负担的，子女还可以向人民法院提起追索抚养费的诉讼。抚养费用包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。
《中华人民共和国刑法》第二百六十一条对于年幼、患病没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
父母未尽抚养义务子女需要赡养。
父母不尽抚养义务的话，其子女也是有赡养义务的。找法网提醒您，赡养义务是法定的义务，不因为父母的原因而影响，具体而言子女作为赡养人，应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要，儿女都有义务赡养父母。而根据法律规定，父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务，前者并非后者的前置前提条件，父母即使没有对子女尽抚养义务，子女也应对父母尽赡养义务。
父母不尽抚养义务是不合法的。父母是孩子的第一监护人，监护人的法定监护职责是：
1.保护被监护人的身体健康；
2.照顾被监护人的生活；
3.管理和保护被监护人的财产；
4.代理被监护人进行民事诉讼；
5.对被监护人进行管理和教育；
6.在被监护人合法权益受到侵害或者与人发生争议时，代理其进行诉讼。
