可以约定共同抚养孩子，离婚后孩子本来就是父母一起抚养，两位都还是孩子抚养人和监护人。只是一方作为直接抚养人和孩子一起生活，另一方不和孩子一起生活需要支付相应的抚养费用。
根据《民法典》规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
给付子女抚育费的数额，一般为月总收入的百分之二十至三十。参照子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平为标准，由父母双方协议确定。不能达成协议的，由法院依据上述原则判决。抚育费的给付期限，依照双方约定确定，没有约定的到子女能力独立生活为止。
找法网提醒您：一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成时，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。
离婚抚养费支付到孩子十八岁，或独立生活为止。到孩子完成高中教育阶段时，父母就没有义务再对孩子进行抚养费的支付，但从现实情况看，上大学的阶段甚至大学毕业后尚不能完全独立生活阶段，父母资助的情况相当普遍。
在父母对抚养期限没有约定的情况下，父母抚养期限适用法定的高中教育阶段完毕后;在父母对抚养期限有明确约定的情况下，适用父母的约定。
