起诉离婚开庭，夫妻双方到场就行了，不需要孩子到庭。对于孩子抚养权，可以由双方协商一致确定。如果协商不成的，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
诉讼离婚可以委托别人代理。下列人员可以被委托为诉讼代理人：
1.律师、基层法律服务工作者;
2.当事人的近亲属或者工作人员;
3.当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。
当事人可以委托一至二人作为诉讼代理人起诉离婚，但必须向人民法院提交由当事人签名或者盖章的授权委托书，并必须记明委托事项和权限。
《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条 【协议离婚】夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
找法网提醒你，诉讼离婚会在开庭三日前收到传票。
具体的开庭时间由人民法院根据实际情况决定。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十六条规定，人民法院审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人
公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点
第一百三十七条规定，开庭审理前，书记员应当查明当事人和其他诉讼参与人是否到庭，宣布法庭纪律
开庭审理时，由审判长核对当事人，宣布案由，宣布审判人员、书记员名单，告知当事人有关的诉讼权利义务，询问当事人是否提出回避申请
