继承人在场可能会导致遗嘱无效，如果采取自书遗嘱之外的方式书立的遗嘱，继承人在场是作为见证人的，遗嘱是无效的，因为合法有效的遗嘱必须要有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，而见证人不能是继承人；如果继承人在场不是作为见证人，也没有干涉遗嘱的定立的，遗嘱有效。
遗嘱的形式有以下几种：
1.公证遗嘱
公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。办理遗嘱公证需要立遗嘱人亲自到其户籍所在地的公证机关申请办理，不能委托办理。找法网提醒您注意，立遗嘱人如果要变更或撤销原公证遗嘱，也必须由原公证机关办理。
2.自书遗嘱
自书遗嘱必须由立遗嘱人全文亲笔书写、签名，注明制作的年、月、日。
3.代书遗嘱
代书遗嘱是指因遗嘱人不能书写而委托他人代为书写的遗嘱。
4.录音遗嘱
录音遗嘱是指遗嘱人用录音的形式制作的自己口述的遗嘱。
5.口头遗嘱
遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
唯一法定继承人不需要遗嘱，但是这不妨碍被继承人立遗嘱的自由。根据《民法典》第一千一百三十三条的条文规定，公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。 公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。
