敲诈勒索和抢劫的区别如下：
1.犯罪客体的区分
两罪都在侵犯公私财产所有权的同时，侵犯了公民的人身权利，但是侵犯公民人身权利的具体内容却不完全相同。抢劫罪侵犯的是公民的生命权与健康权，而敲诈勒索罪侵犯的范围明显要广，还包括公民的名誉权等。如果行为人以当场或事后诋毁他人名誉相威胁，就构成敲诈勒索罪，而非抢劫罪。
2.犯罪客观方面的区分
犯罪客观方面是区分两罪的关键。抢劫罪表现为当场以暴力或威胁抑制被害人反抗，从而当场直接取得财物;而敲诈勒索罪一般表现为通过要挟或威胁的方法，对被害人精神上施加压力使其感到恐惧，从而被迫交出财物。实践中，可以从六个方面区分两罪的客观方面。
（1）行为的方式不同;
（2）行为的内容不同;
（3）行为的暴力程度不同;
（4）侵害付诸实施的时空紧迫性不同;
（5）被害人的意思自治不同;
（6）取得的非法利益不同;
敲诈勒索罪判定标准如下：
1.敲诈勒索公私财物“数额较大”，以2千元至5千元为起点;
2.敲诈勒索公私财物“数额巨大”，以3万元至10万元为起点。
3.敲诈勒索公私财物“数额特别巨大”，以30万元至50万元为起点。
找法网提醒您：各省自治区、直辖市高级人民法院可以根据本地区实际情况，在上述数额幅度内，研究确定本地区执行的敲诈勒索罪“数额较大”、“数额巨大”的具体数额标准，并报最高人民法院备案。
因此，敲诈勒索罪一般的立案金额为2000元-5000元以上。
敲诈勒索是刑事案件，敲诈勒索罪是以非法占有为目的，采取对他人使用威胁或要挟的手段，造成被害人心理恐慌，强行迫使他人交出公私财物，数额较大的行为。
