不是车主开车出了事故保险公司会理赔。但是只有在车主允许有驾驶资格的驾驶人使用保险机动车且发生交通事故的，才能够按照保险合同要求保险公司就保险事故进行理赔。找法网提醒，有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
1.驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
2.被保险机动车被盗抢期间肇事的；
3.被保险人故意制造道路交通事故的。
交通事故私了保险公司一般是不会理赔的，如果事前未报警或未向保险公司报案，属于事故后直接自行私了的，因无法证明是否发生交通事故，故保险公司可以拒赔。如果是通过报警后才私的，或保险公司确认事故的，则在取得交警部门出具的事故责任认定后，可以向保险公司要求赔偿。但是找法网提醒，赔偿的金额不能以双方自行协商的金额来确定，而应该由保险公司根据具体证据核定金额为准。
保险公司理赔需要注意如下事项：
1.保险人自收到赔偿或者给付保险金的请求和有关证明、资料之日起六十日内，对其赔偿或者给付保险金的数额不能确定的，应当根据已有证明和资料可以确定的数额先予支付;保险人最终确定赔偿或者给付保险金的数额后，应当支付相应的差额。
2.一次性通知补充材料：新法第22条第2款规定“投保人、被保险人或受益人索赔后，保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。”
3.影响理赔效率的因素
（1）当天的保险公司的人员配备
（2）理赔时报案人提供的资料是否齐全
（3）理赔事件的复杂性
（4）合同相关人
