留置权的履行期是债务人的债务已到履行期，亦即债权已届清偿期。留置权是因债务人不履行债务而产生的，而债务是否履行，只有债务人的债务已到履行期限才能确定。如果债务人的义务尚未到履行期，则无法判断债务人是否自觉履行债务。
留置权有如下特征：
1.留置权为他物权
因为留置权是债权人对于其占有的债务人财产的权利。
2.留置权为法定担保物权
留置权虽为担保物权，但其与一般担保物权不同，它不能由当事人自行约定，而只能依法律规定的条件直接发生。
3.留置权为从权利，具有从属性
留置权依所担保的主债权的存在而存在，依所担保的主债权消灭而消灭。留置权转移的从属性有特殊之处，在留置权所担保的债权法定转移时，留置权也应随之转让，但在债权依当事人的约定让与时，非经债务人一方的同意，留置权不随所担保的债权的转移而转移。
4.留置权具有不可分性
留置权的不可分性表现在：一方面留置权所担保的为债权全部，而不是部分;另一方面留置权的效力及于债权人所留置占有的债务人财产的全部，留置权人得对留置物的全部行使而非仅得对部分行使留置权。
实现留置权的方法有如下三种：
1.折价
留置权人与债务人协议确定留置财产的价格，留置权人取得留置财产的所有权以抵销其所担保的债权。这种方法比较简单；但必须双方当事人协商一致，否则就应当采取拍卖或者变卖的方法。
2.拍卖
依照拍卖法规定的拍卖程序，于特定场所以公开竞价的方式出卖留置财产的方式。拍卖的公开性和透明度都比较高，但同时费用也较高。
3.变卖
以一般的买卖形式出卖留置财产的方式。
找法网提醒，无论留置权采取哪一种方式实现，对财产的处置都必须参照市场价格，而不能随意降低该留置财产的价格。
