父母已故房产过户给子女需要全部继承人签字，房屋继承一般需要公证书、房产证、亲属关系证明等。父母已故，所有继承权人有平等的继承权，在分割遗产的时候可以约定房屋归一人所有，其他继承人分得补偿，因此过户的具体的人时，需要所有继承人的签字同意。
父母房产继承需要如下费用：
1.继承权公证费用
继承权公证费按照继承人所继承的房地产的评估价的2%来收取，最低不低于200 元。
2.房地产价值评估费用
评估费用根据房地产价值的高低不同采用差额定律累进方式来计算，房地产价格总额（万元） 累进计费率。
3.房地产继承过户税费
100元的登记费、5元的权证印花税组成。
在我国，遗产继承的方式分为如下四种：
1.遗嘱继承，即被继承人在生前订立遗嘱，指定继承人继承自己的遗产。
2.遗赠，即被继承人生前订立遗嘱，将遗产赠与国家、集体，或者法定继承人以外的人。
3.遗赠扶养协议，即被继承人与扶养人订立协议，由扶养人负担被继承人生养死葬的义务，被继承人的全部或部分财产在其死后转归扶养人所有。该方式主要出现在老人无人赡养的情况下。
4.法定继承，即在上面三种情况都不存在的情况下，法律根据亲属关系的远近确定的遗产分配顺序。
找法网提醒，如果同时出现两种以上的继承情况，遗赠扶养协议的效力最高，其次是遗嘱继承和遗赠，效力最低的是法定继承。
