起诉可以离婚。诉讼离婚的法定条件是以夫妻感情确已破裂，如果感情没有破裂或者尚未完全破裂，还能够维持，有和好的可能，即使一时调解无效，也不能准予离婚。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
1.重婚或有配偶者与他人同居的；
2.实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
3.有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
4.因感情不和分居满二年的；
5.其他导致夫妻感情破裂的情形。
离婚诉讼经过的程序大致如下：
1.收集证据
主要是证明婚姻关系存续、孩子的出生、夫妻共同财产共同债务这几块证据，比如结婚证、出生证明、户口本、存款证明、房产证等。
2.书写起诉状并递交至法院并缴费
起诉状主要包括原被告双方情况、诉讼请求、事实与理由几部分。
3.排期开庭
法院受理后，会送达传票，会安排审判人员审理，然后组织开庭。
4.开庭审理并判决
法院开庭后，经双方提交证据，说明自己的主张后，会进行判决，送达判决书等。
离婚补偿费确定数额需要考虑下列因素：
1.过错方的过错程度。
2.侵害行为的具体情节。
3.损害结果的严重程度。
4.过错方承担责任的经济能力。
5.当地平均生活水平。
6.过错方的具体情况以及事后态度。
找法网提醒，离婚损害赔偿金的数额可由夫妻双方协商，协商不成时，由法官酌定。
