办继承公证需要下列证件：
1.当事人的身份证件；
2.被继承人的死亡证明；
3.全部法定继承人的基本情况及与被继承人的亲属关系证明；
4.其他继承人已经死亡的，应当提交其死亡证明和其全部法定继承人的亲属关系证明；
5.继承记名财产的，应当提交财产权属（权利）凭证原件；
6.被继承人生前有遗嘱或者遗赠扶养协议的，应当提交其全部遗嘱或者遗赠扶养协议原件；
7.被继承人生前与配偶有夫妻财产约定的，应当提交书面约定协议；
8.继承人中有放弃继承的，应当提交其作出放弃继承表示的声明书；
9.委托他人代理申办公证的，应当提交经公证的委托书；
10.监护人代理申办公证的，应当提交监护资格证明。
继承权的公证费用不算很高，因为继承权公证费用按标的比例收费：
1.受益额20万元（含20万元）以下的部分，按1.2%收取，低于200元的按200元收取；
2.按办理公证时受益20万元以上至50万元（含50万元）的部分，按0.8%收取；
3.50万元以上至500万的，减半收取元（含500万元）的部分，按0.6%收取；500万元以上至1000万元（含1000万元）的部分，按0.5%收取；
4.500万元以上至1000万元（含1000万元）的部分，按0.5%收取。
找法网提醒，按办理公证时受益财产的市场价值为受益额计算。证明单方赠与或受赠的，减半收取。
继承公证办理一般需要十五个工作日。公证机构经审查认为申请提供的证明材料真实、合法、充分，还有申请公证的事项真实以及合法的，应当自受理公证申请之日起十五个工作日内向当事人出具公证书。但是，因不可抗力、补充证明材料或者需要核实有关情况的，所需时间不计算在期限内。
