一次性终结赔偿协议书不一定需要公证。是否公证不是必经程序，但可以公证。
劳动者受到工伤后，用人单位与劳动者达成赔偿协议后，劳动者又提起仲裁和诉讼，要求用人单位按照工伤保险待遇赔付的，对该协议的效力应当区分情况处理：
1.如果该赔偿协议是在劳动者已认定工伤和评定伤残等级的前提下签订，且不存在欺诈、胁迫或者乘人之危情形的，应认定有效；但是如果劳动者能举证证明该协议存在重大误解或显失公平等情形，符合合同变更或撤销情形的，可视情况作出处理。
2.如果该赔偿协议是在劳动者未经劳动行政部门认定工伤和评定伤残等级的情形下签订的，且劳动者实际所获补偿明显低于法定工伤保险待遇标准的，可以变更或撤销补偿协议，裁决用人单位补充双方协议低于工伤保险待遇的差额部分。
一般情况下合同成立并生效后合同的内容应当被全面适当的履行，合同的当事人双方都不得反悔。但若存在意思表示不真实的情形，可以因为行为人撤销权的行使而使协议书自始不发生效力。
产生可撤销合同的原因主要有三种：
1.基于重大误解而订立的合同；
2.一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形在显失公平的条件下而订立的合同;
3.因一方或者第三人的欺诈、胁迫，当事人在违背真实意思的情况下而订立的合同。如果一次性终结赔偿协议书是基于以上几种原因而订立，则当事人可以行使撤销权而使协议书自始不发生效力。
给付赔偿款的方式主要有两种，包括有一次性给付赔偿与定期给付赔偿。如果损害赔偿数额能一次确定，赔偿义务人又有实际偿付能力能一次付清的，当事人一般情况下都会选择通过一次性的方式进行赔偿。找法提醒您，一次性终结赔偿协议书是有效的，当事人之间可以基于双方协商一，达成一次性赔偿协议。当事人通过协商将原有的侵权之债转化为合同之债，该赔偿协议是当事人处分自已民事权利的法律行为。
