公司被注销了一般是可以起诉了。公司注销后，该主体已经消失，向人民法院提起民事诉讼时，需要有明确的被告，已经注销的公司不符合条件，无法起诉该公司。若该公司股东存在出资不足或者注销后有公司财产剩余的，可以起诉该公司的股东。
公司注销需要办如下手续：
1.公司清算组织负责人、公司法定代表人签署公司注销登记申请书。
2.成立清算组并展开清算工作，清算解除后股东会或者有关机关确认清算报告。
3.到社保局核查是否有未缴清社保费用，然后注销公司社保账号。
4.到税务局核查是否有未缴清税款或费用，然后注销公司的国、地税。
5.公司需自行登报公示，宣告公司即将注销。
6.到工商局办理公司注销备案，注销营业执照。
7.到开户行注销公司开户许可证和银行基本户等其他账户。
8.到质监局注销公司的许可证例如生产许可证。
9.到公安机关注销公司印章的法律效应（印章本身可不上交）。
公司被注销了不能恢复。《公司登记管理条例》第四十四条规定，经公司登记机关注销登记，公司终止。此时只能按照公司注销前的经营范围、经营地址等重新申请注册新公司，找法网提醒，申请登记注册的企业名称与下列情况的企业相同或者相近的，登记机关不予以核准：
1.企业被撤销未满三年的;
2.企业营业执照被吊销未满三年的;
3.除前两种情形以外的原因办理注销登记未满一年的。
