遗产车过户需要如下手续：
1.办理继承公证，由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖。应提交如下材料：
（1）申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件)；
（2）被继承人的死亡证明；
（3）被继承遗产的产权证明；
（4）被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；
（5）法定继承人的亲属关系证明；
（6）继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
2.携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。
继承车辆能不换车牌。找法网提醒您注意，继承车辆时，牌照不能随之发生继承，需要继承人申请使用原牌照，申请使用原机动车号牌号码应当符合下列条件：
1.在办理转移登记或者注销登记后六个月内提出申请；
2.机动车所有人拥有原机动车三年以上；
3.涉及原机动车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
继承车辆过户需要多久根据是否异地有所不同，本地过户当天办理完毕，过户到异地需要三天。《机动车登记规定》第十三条规定，机动车所有人的住所迁出车辆管理所管辖区域的，车辆管理所应当自受理之日起三日内，在机动车登记证书上签注变更事项，收回号牌、行驶证，核发有效期为三十日的临时行驶车号牌，将机动车档案交机动车所有人。机动车所有人应当在临时行驶车号牌的有效期限内到住所地车辆管理所申请机动车转入。申请机动车转入的，机动车所有人应当填写申请表，提交身份证明、机动车登记证书、机动车档案，并交验机动车。机动车在转入时已超过检验有效期的，应当在转入地进行安全技术检验并提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。车辆管理所应当自受理之日起三日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查相关证明、凭证和机动车档案。
