交通肇事刑事拘留没取得谅解书可以取保候审。只要符合刑事诉讼法规定的取保候审的条件，就可以办理。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条 明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审、监视居住由公安机关执行。
第五十二条，被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权申请取保候审。
刑事拘留最长期限37天。拘留到期后决定是否应逮捕或采取其它强制措施。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十五条 公安机关对于被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。对需要逮捕而证据还不充足的，可以取保候审或者监视居住。
找法网提醒你，公安机关在取保候审期间不得中断对案件的侦查，被取保候审的犯罪嫌疑人必须遵守下列规定：
1.未经执行机关批准不得离开居住的市、县;
2.在传讯的时候及时到案;
3.不得以任何形式干扰证人作证;
4.不得毁灭、伪造证据或者串供。
