无证未成年驾驶的处罚是：对未成年人的监护处罚二百元以上二千元以下的罚款，交通管理部门会要求其监护人对未成年人加强教育；如果未成年人是拿了别人的驾驶证驾驶车辆的，由公安机关交通管理部门吊销机动车所有人的驾驶证。
《道路交通安全法》第九十九条第一款第一项、第二款规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
未成年人可以适用缓刑制度。
《最高人民法院关于审理未成年人刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第17条规定：未成年罪犯根据其所犯罪行，可能被判处拘役、三年以下有期徒刑，如果悔罪表现好，并具有下列情形之一的，应当依照刑法第三十七条的规定免予刑事处罚：又聋又哑的人或者盲人;防卫过当或者避险过当;犯罪预备、中止或者未遂;共同犯罪中从犯、胁从犯;犯罪后自首或者有立功表现;其他犯罪情节轻微不需要判处刑罚的。
找法网提醒您，未成年人犯罪不起诉的，不会有案底的。
不过，关于犯罪的记录，在公安机关办案系统中是可以查询的，不能消除。但是，这种记录只供司法机关调取，其他个人或者单位都不能调取。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百七十五条规定：犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。犯罪记录被封存的，不得向任何单位和个人提供，但司法机关为办案需要或者有关单位根据国家规定进行查询的除外。依法进行查询的单位，应当对被封存的犯罪记录的情况予以保密。
