子女继承车辆可以保留原车牌。找法网提醒您，车牌是与车辆相关联的标识，与驾车人没有直接关联关系，对于车主而言，车辆是动产，动产可以灵活的被继承和处置，只要持原车主的相关证明和相关继承权利材料，就可以办理过户手续。但是车牌使用够三年，才能保留原号牌，给车管所打电话问所需手续，补办齐全手续再去。办理机动车转移登记或者注销登记后，原机动车所有人申请办理新购机动车注册登记时，可以申请使用原机动车号牌号码。
（一）申请人的身份证明;代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证;监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件;
（二）被继承人的死亡证明;
（三）被继承遗产的产权证明;
（四）被继承人的婚姻、父母、子女情况证明;
（五）法定继承人的亲属关系证明;
（六）继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
首先要到被继承人生前住所地或主要财产地公证处进行继承公证办理，取得继承权公证书，具体流程如下：
1.到多媒体领号机上领取编号，承办的公证员会根据编号依次办理。
2.根据申请要求，用钢笔填写相应的《公证申请表》。公证员会告知应当提交哪些证明材料以及照片。
3.所有的证明材料齐全，将证明材料及有关申请表格交给承办公证员，由承办公证员予以受理。
4.承办公证员对《公证申请表》和提交的材料进行审核后，会出具一份《受理通知单》，凭《受理通知单》进行有关立案、编号、付费、复印证明材料等事项。
5.在规定的时间内，携带好本人的身份证明和公证费发票，到公证处领取办理完毕的公证书。
然后是到登记地车辆管理所进行转移登记即过户。转移登记流程如下：车管所查档 → 刑侦、工商验车 → 领取行驶证受理回执 → 领取行驶证正本 → 购置税过户 → 保险更名。
