车辆遗产过户需要的手续和程序如下：
1.由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖。
2.申请人应提交下列证件和材料：
（1）申请人的身份证明;代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证;监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件;
（2）被继承人的死亡证明;
（3）被继承遗产的产权证明;
（4）被继承人的婚姻、父母、子女情况证明;
（5）法定继承人的亲属关系证明;
（6）继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
车牌不能继承，因为车牌是行政行为，但可以通过继承机动车办理车牌过户。
人死了车牌号是不能继承的，因为车牌号不是个人所有物，它是经车辆所有权人申请，车辆管理部门对车辆信息进行登记核实后发放的。但是，继承机动车的继承人可以申请办理车牌号的转移登记。
找法网提醒您：《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条 【法定继承人的范围及继承顺序】遗产按照下列顺序继承：
1.第一顺序：配偶、子女、父母;
2.第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
1.公民的收入;
2.公民的房屋、储蓄和生活用品;
3.公民的林木、牲畜和家禽;
4.公民的文物、图书资料;
5.法律允许公民所有的生产资料;
6.公民的著作权、专利权中的财产权利;
7.公民的其他合法财产。
