委托他人签订合同要注意的事项有：
1.受托人应依照委托人的指示和要求处理委托事务
受托人在处理委托人委托的事务过程中，只有按委托人的指示和要求，从事委托活动，委托人才会承认受托人处理委托事务而产生的行为后果。
2.委托合同具有严格的人身属性
委托合同的订立和履行是以委托人和受托人双方之间的相互信任为基础，具有严格的人身属性。法律要求受托人必须亲自处理委托事务，非经委托人事先授权或在紧急情况下为了保护委托人的利益不受损害的需要，受托人不得将委托事务擅自转委托他人办理。
3.委托合同的客体是受托人办理委托事务的行为
委托合同系以受托人办理受托事务的行为为客体是因为委托人和受托人订立委托合同的目的，在于通过受托人办理一定委托事务来实现委托人追求的结果。受托事物的范围，既包括法律事务，例如买卖、借贷、诉讼、登记等，也包括非法律事务。
委托合同无效情形有如下：
1.一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益的;
2.恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益的;
3.以合法形式掩盖非法目的;
4.损害社会公共利益;
5.违反法律、行政法规的强制性规定。
找法网提醒您，委托合同的分类有：
1.特别委托和概括委托。根据受托人的权限范围，委托合同可以分为特别委托和概括委托。特别委托是指委托人特别委托受托人处理一项或数项事务的委托;概括委托是指委托人委托受托人处理一切事务的委托。
2.单独委托和共同委托。根据受托人的人数，委托合同可以分为单独委托和共同委托。
3.直接委托和转委托。根据受托人产生的不同，委托合同可以分为直接委托和转委托。直接委托是指由委托人直接选任受托人的委托;转委托是指受托人为委托人再选任受托人的委托。
