交通事故私了后保险公司是否理赔需要根据具体情形确定：
1.如果事前未报警或未向保险公司报案，属于事故后直接自行私了的，因无法证明是否发生交通事故，故保险公司可以拒赔。
2.如果是通过报警后才私的，或保险公司确认事故的，则在取得交警部门出具的事故责任认定后，可以向保险公司要求赔偿。
但是，赔偿的金额不能以双方自行协商的金额来确定，而应该由保险公司根据具体证据核定金额为准。
找法网提醒，发生交通事故的，应该及时报警和向保险公司报案，在由交警认定责任并由保险公司定损后，再由双方来协商赔偿，以免在向保险公司要求理赔时没有证据，造成不必要的损失。
交通事故保险理赔需要以下材料：
1.受伤者身份证、户口本;肇事方的身份证、驾驶证、行驶证等身份资料及保险资料（向交警部门调取，若无法获得可委托律师调取）;
2.如果是交通事故，提供事故认定书或交警部门出具的事故证明;
3.门诊病历本;医院住院病历（向医院医务科或档案室、病案室要求复印并加盖公章），包括住院病历首页，入院记录，体格检查表，专科检查表，辅助检查表，手术记录单，出院记录，长期医嘱单、各类报告单;X光、CT、MR等所有片子;
4.医疗费发票、后续医疗费证明，残疾辅助器具费（如轮椅等）发票;需要护理的证明、护理费发票或收条;
5.交通费、住宿费票据;
6.司法鉴定书和鉴定费发票（如果已鉴定）;
7.关于休息误工的医疗诊断证明、工资单或者收入证明，扣发工资收入证明（如果有）、税务部门个人所得税交税凭证（如果有）;在杭州的居住证明（如果有）;
8.未成年子女或年迈父母（年龄超过60周岁）的户口本、父母无劳动能力无生活来源需要抚养的证明以及视情况提供家庭兄弟姐妹户籍证明;
9.视情况提供其他材料。
交通事故理赔报销流程如下：
1.报案，立即向事故发生地公安交通管理部门报案；
2.勘验，保险公司应主动到事故现场进行勘验，对事故车辆进行定损；
3.办理理赔手续，应携带行驶证，保险合同以事故责任认定书等相关证件；
4.签字，作为保险公司理赔的依据。
