土地征收的条件有：
1.征收土地必须是为了社会公共利益的需要。
2.征地是一种政府行为，其他任何单位和个人都没有征地权。
3.必须依法取得批准。征收农用地的，应当依照有关规定先行办理农用地转用审批。国家征收土地依照法定程序批准后，由县级以上地方人民政府予以公告并组织实施。
4.必须依法对被征地单位进行补偿。被征收土地的所有权人、使用权人应当在公告规定期限内，持土地权属证书到当地人民政府土地行政主管部门办理征地补偿登记。
5.征地行为必须向社会公开。
土地征收与土地征用的区别有：
1.条件不同
征收土地是以转移土地所有权为条件，即集体所有变成国有;征用土地是以暂时转移土地使用权为条件，土地所有权不发生变化，仍然为集体所有。
2.补偿的项目不一致。
征收土地除土地补偿、青苗及地面附着物补偿外，还包括被征地农民的安置补助费，而征用土地只是补偿原土地使用者在征用期间不能从事农业生产的土地补偿和青苗及地上附着物的补偿，没有安置补助费。
3.审批权限不一样
征收土地的审批权集中在国务院和省级人民政府两级;征用土地的审批权是县级以上人民政府国土资源管理部门。
找法网提醒您，土地征收的有关法律规定有：
市、县人民政府土地行政主管部门根据经批准的征收土地方案，会同有关部门拟订征地补偿、安置方案，在被征收土地所在地的乡（镇）、村予以公告，听取被征收土地的农村集体经济组织和农民的意见。征地补偿、安置方案报市、县人民政府批准后，由市、县人民政府土地行政主管部门组织实施。对补偿标准有争议的，由县级以上地方人民政府协调;协调不成的，由批准征收土建设用地涉及征用农民集体所有土地的，应当按《土地管理法》规定的权限报省人民政府或国务院批准。
