探视孩子可以接走，可以在协议中约定。比如平时跟母亲，周末跟父亲。但是不可以一直带走，也不可以违背对探视方式的约定，私自将小孩带走，私自接走孩子也是违法行为。违反探视权，可以协商、调解、起诉，不能私自做出侵犯对方抚养权的行为。根据对探视方式的约定，可以暂时带走。
可以带出去玩，但一定要送回去的。探视权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。
探视需要考虑孩子的情形有：
1.要考虑孩子的年龄，孩子还小的，为了孩子的身心健康和相对稳定的生活环境，要根据孩子的成长以循序渐进方式确定探视频率和时间。
2.要考虑孩子的意愿，只要孩子能够清楚表达自己的意愿，且排除受抚养一方父母的胁迫、诱导，在家长和法官劝说无用的情况下，就应该尊重孩子的意见，不应强行安排见面。
探视接走孩子不犯法，但是应该征得直接抚养方的同意，法律没有禁止探视方行使探视权时不能把孩子接走，如果直接抚养方同意接走孩子的，可以接走，并且应当及时的将孩子送回。
