商标无效公司名称不需要变更。
法律依据：
第四十四条 已经注册的商标，违反本法第四条、第十条、第十一条、第十二条、第十九条第四款规定的，或者是以欺骗手段或者其他不正当手段取得注册的，由商标局宣告该注册商标无效;其他单位或者个人可以请求商标评审委员会宣告该注册商标无效。
当事人对商标局的决定不服的，可以自收到通知之日起十五日内向商标评审委员会申请复审。商标评审委员会应当自收到申请之日起九个月内做出决定，并书面通知当事人。有特殊情况需要延长的，经国务院工商行政管理部门批准，可以延长三个月。当事人对商标评审委员会的决定不服的，可以自收到通知之日起三十日内向人民法院起诉。
申请商标注册的代理费用是一枚商标一次申请费1500元到2000元左右。
商标注册的费用包括官方费用和代理费用。1枚商标1次申请官费为300元，可以选择10个商品或服务类别，不足10个类别仍收取600元官费，超过10个类别超出部分按照30元/个类别收取官费。
找法网提醒你，企业可以自行到商标局注册大厅，也可以委托商标代理机构办理商标申请事宜。如果委托商标代理机构申请的，还需要向代理机构缴纳一定的代理费，代理机构收取的代理费，一枚商标一次申请费用为人民币1500元至2000元不等。
注册商标申请资料：
1.《商标注册申请书》1份、商标图样1份；
2.以颜色组合或者着色图样申请商标注册的，应当提交着色图样，并提交黑白稿1份；
3.不指定颜色的，应当提交黑白图样。
法律依据：
《中华人民共和国商标法》第二十二条规定，商标注册申请人应当按规定的商品分类表填报使用商标的商品类别和商品名称，提出注册申请。商标注册申请人可以通过一份申请就多个类别的商品申请注册同一商标。商标注册申请等有关文件，可以以书面方式或者数据电文方式提出。
