上市公司融资条件包括：
1.对盈利能力的要求。增发要求公司最近3个会计年度扣除非经常损益后的净资产收益率平均不低于6%，若低于6%，则发行当年加权净资产收益率应不低于发行前一年的水平。配股要求公司最近3个会计年度除非经常性损益后的净资产收益率平均不低于6%.而发行可转换债券则要求公司近3年连续盈利，且最近3年净资产利润率平均在10%以上，属于能源、原材料、基础设施类公司可以略低，但是不得低于7%。
2.对分红派息的要求。找法网提醒，增发和配股均要求公司近三年有分红；而发行可转换债券则要求最近三年特别是最近一年应有现金分红。
3.距前次发行的时间间隔。增发要求时间间隔为12个月；配股要求间隔为一个完整会计年度；而发行可转换债券则没有具体规定。
4.发行对象。增发的对象是原有股东和新增投资者；配股的对象是原有股东；而发行可转换债券的对象包括原有股东或新增投资者。
上市公司融资需要遵循以下原则：
1.收益与风险相匹配原则
2.融资规模量力而行原则
3.控制融资成本最低原则
4.遵循资本结构合理原则
5.测算融资期限适宜原则
上市公司的融资程序是：
1.经股东大会决议；
2.获得国务院证券监督管理机构核准；
3.公告新股招股说明书和财务会计报告，并制作认股书；
4.融资完成后，要申请办理变更登记。
