签订合同应选择的形式有：
1.口头形式是指当事人双方用对话方式表达相互之间达成的协议。
2.书面形式是指当事人双方用书面方式表达相互之间通过协商一致而达成的协议。
公证形式是当事人约定或者依照法律规定，以国家公证机关对合同内容加以审查公证的方式，订立合同时所采取的一种合同形式。
3.鉴证形式是当事人约定或依照法律规定，以国家合同管理机关对合同内容的真实性和合法性进行审查的方式订立合同的一种合同形式。
4.批准形式是指法律规定一些类别的合同须采取经国家有关主管机关审查批准的一种合同形式。
5.登记形式是指当事人约定或依照法律规定，采取将合同提交国家登记主管机关登记的方式订立合同的一种合同形式。
签订合同应该遵循的原则有：
1.平等原则，法律地位平等，一方不得将自己的意志强加给另一方。
2.自愿原则，任何单位和个人不得非法干预，合同内容除法律强制性规定外，由当事人自治约定。
3.公平原则，要依据公平原则确定双方的权利和义务、依据公平原则确定风险的合理分配、依据公平原则确定违约责任。
4.诚实信用原则，不得有欺诈或其它违背诚实信用的行为。
5.遵守公序良俗原则，不得扰乱社会经济秩序，损害社会公共利益。
合同签订的目的是：通过合同的订立和履行最终所期望得到的东西或者达到的状态。找法网提醒您，当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的，另一方可以解除合同。
