交通事故人伤垫付的医疗费用拿回来的方法有，向保险公司索赔，跟对方和解，诉讼。
垫付医药费后，要保存好医疗机构出具的相关收款凭证和诊疗证明，以此向保险公司和当事人证明以垫付了医药费，并作为向保险公司索赔、跟对方和解或者走诉讼程序的证据材料。
治疗过程中的挂号费、检查费、化验费、手术费、诊断费、住院费、医药费等都属于医疗费。医疗费的赔偿一般是由保险公司在保险责任范围内承担，之后再由事故双方按照责任比例承担。
交通事故人伤垫付是合法的，当事人可以先行垫付相关的医疗费，在对事故的责任方认定后再进行赔付。
交通事故中医疗费的范围，是指道路交通事故发生后，由于造成一定的人身伤害，为恢复健康而需要就医诊治，按照医院对当事人的交通事故创伤治疗所必须的费用。医疗费主要包括挂号费、检查费、化验费、手术费、治疗费、住院费和药费等。
找法网提醒您，交通事故医药费垫付有以下的情形：
1.如果出现驾驶人有无证驾驶、醉酒驾驶机动车、故意制造交通事故等情形的，保险公司可以在保险限额范围内先行垫付抢救的费用。
2.如果有抢救费用超出交强险赔付限额、车辆未购买交强险、交通肇事逃逸等情形的，可以由国家设立的道路交通事故社会救助基金先行垫付抢救费用。
3.发生交通事故后，事故的责任已经认定的，可以由责任人先行垫付抢救的费用。
交通事故抢救费用先行垫付的情形有三种，分别是保险公司、道路交通事故社会救助基金、责任人先行垫付，而先行垫付的一方，符合条件的情况下，是可以向责任人追偿的。追回垫付的相关抢救费用。
