法定继承的继承程序是：先由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。如果没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人才可以继承。且第一顺序继承人包括配偶、子女、父母，第二顺序继承人包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
法定继承有如下特征：
1.法定继承属于继承中的基础性继承关系，即不存在其他继承时，可直接按法定继承办理；
2.法定继承具有顺序性，即按照配偶、子女、父母优于兄弟姐妹、祖父母、外祖父母的顺序办理；
3.其他特征。
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
法定继承的继承规则有：
1.继承权男女平等。
2.遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
3.继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。找法网提醒您，没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
4.子女包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
5.被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。
6.丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。
7.同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。
