抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。找法网提醒您，夫妻离婚，一般也会导致夫妻其中一方失去抚养权。失去抚养权的一方将失去与子女共同生活的权利。不过，失去抚养权的一方仍然会享有探视权，可以在约定或裁判的时间内定期探视子女，与子女进行相对短暂的相处。
法院判决孩子抚养权的依据是：
1.哺乳期以内的子女一般随母亲生活，这主要考虑孩子尚处在幼儿期，需要母亲的哺乳，母亲更能给孩子体贴和照顾。
2.过了哺乳期的孩子按照最有利于未成年子女的原则判决孩子抚养权。
3.子女已满八周岁的，判决抚养权时应当尊重其真实意愿。
女方离异后想要回孩子抚养权，起诉需要先要向有管辖权的法院递交起诉状，法院受理后交纳诉讼费用等待开庭。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件:
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
（二）有明确的被告;
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由;
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
