车辆继承的流程如下：
首先要到被继承人生前住所地或主要财产地公证处进行继承公证办理，取得继承权公证书，具体流程是：
1.到多媒体领号机上领取编号，承办的公证员会根据编号依次办理。
2.根据申请要求，用钢笔填写相应的《公证申请表》。公证员会告知应当提交哪些证明材料以及照片。
3.所有的证明材料齐全，将证明材料及有关申请表格交给承办公证员，由承办公证员予以受理。
4.承办公证员对《公证申请表》和提交的材料进行审核后，会出具一份《受理通知单》，凭《受理通知单》进行有关立案、编号、付费、复印证明材料等事项。
5.在规定的时间内，携带好本人的身份证明和公证费发票，到公证处领取办理完毕的公证书。
然后是到登记地车辆管理所进行转移登记即过户。转移登记流程如下：
车管所查档 → 刑侦、工商验车 → 领取行驶证受理回执 → 领取行驶证正本 → 购置税过户 → 保险更名。
车辆继承诉讼时效是三年，自继承人知道或应当知道其权利被侵害之时起计算。
民法典规定的当事人对继承纠纷提起诉讼的期限，叫做诉讼时效。在诉讼时效内不起诉，就意味着当事人放弃了请求法院对其继承权予以保护的诉讼权。超过法定诉讼时效而起诉的法院不予受理。
我国暂时还没有明确的法律条文规定遗产的继承应当在多长的时间内限制其办理完毕。但为了保证继承人的车辆所有权最好是尽快进行转移登记。
另外找法网提醒，根据《机动车登记规定》第十八条，已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
