上海异地车年检办理的条件有：
1.申请前，机动车所有人应当对涉及机动车的道路交通安全违法行为和交通事故进行处理；
2.车主需到车辆注册地车辆管理所出具车辆年检委托通知书，同意委托异地车辆管理所进行车辆年检。办理车辆年检委托通知书时，应携带经办人身份证、车辆行驶证(或车辆登记证)原件及复印件；
3.车辆年检手续完成后，车主将车辆开至当地车辆管理所指定的车辆检验大厅进行在线检验；
4.车辆检验合格后，持车辆检验报告到当地车辆管理所服务窗口，打印检验合格标志。
汽车年检标志丢了可以去补办。车主可以带着《机动车牌证申请表》原件、《机动车行驶证》原件、车主身份证原件以及复印件、交强险复印件，去到车管所进行补办。
法律依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条?上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法。
不同类型的车辆，汽车年检时间规定也是不同的：
1.非营运的小轿车等车辆：新车6年内免检，此后每年年检一次，具体时间可参考行驶证上登记的月份。
2.车龄15年以上的非营运的小轿车等车辆：每半年年检一次。
3.营运载客车辆：每年年检一次。
4.车龄15年以上的营运载客车辆：半年年检一次。
5.大型营运载客汽车、载货汽车：车龄10年内，每年年检一次;车龄10上的，半年年检一次。
6.车辆年检的具体时间，可参考行驶证上等级的月份，当月年检，不要超时。
