办理车辆继承公证的手续如下：
1.选择有管辖权的公证机构。遗产继承公证处在继承人的住所地、经常居住地或者事实发生地，如果遗产继承涉及不动产的，公证处在不动产所在地。
2.填写“公证申请表”并提交相关材料。
3.公证员审核材料，审核通过后出具“受理通知单”，凭此单可以进行有关立案、编号、付费、复印证明材料等事项。
4.领取遗产继承公证书。公证机构经审查认为申请提供的证明材料真实、合法、充分，还有申请公证的事项真实以及合法的，应当自受理公证申请之日起十五个工作日内向当事人出具公证书。
办理车辆继承公证需要如下材料：
1.被继承人的死亡证明。
2.被继承人遗留的财产证明。
3.继承人的身份证明。
4.亲属关系证明。找法网提醒您，该证明一般由被继承人或继承人档案所在单位人事部门证明，也可以由以上主体所在地公安机关证明。
5.被继承人父母已经死亡的，应提供公安机关出具的死亡证明。
6.遗嘱继承的，应当提供合法、有效的遗嘱。
办理车辆继承公证费用由各地物价部门根据本区域实际情况，在规定的波动范围内确定本区域的详细收费标准。一般情况下，车辆遗产公证按照车辆的价值按如下比例收费：
1.继承的车辆价值在20万元以下的，按照1.2%收取；
2.继承的车辆价值超过20万元但50万元以下的，按1.2%收取公证费；
3.继承的车辆价值超过50万元但500万元以下的，按0.8%收取；
4.继承的车辆价值在500万元以上1000万元以下的，按0.5%收取；
5.继承的车辆价值超过1000万元的为0.1%。
