刑事案件证人出庭程序的规定是：
1.通知证人，告知证人出庭时间、出庭地点，告知案件情况；
2.提出申请证人出庭作证申请书；
3.向证人做出通知，并告知证人应当将真实情况进行讲述；
4.证人填写出庭作证保证书；
5.证人答辩。
刑事案件申请证人出庭作证的法律依据是：
《刑事诉讼法》第一百八十七条【出庭作证】公诉人、当事人或者辩护人、诉讼代理人对证人证言有异议，且该证人证言对案件定罪量刑有重大影响，人民法院认为证人有必要出庭作证的，证人应当出庭作证。
人民警察就其执行职务时目击的犯罪情况作为证人出庭作证，适用前款规定。
公诉人、当事人或者辩护人、诉讼代理人对鉴定意见有异议，人民法院认为鉴定人有必要出庭的，鉴定人应当出庭作证。经人民法院通知，鉴定人拒不出庭作证的，鉴定意见不得作为定案的根据。
证人出庭申请书可以按照找法网为大家整理的模板来书写，具体内容如下：
证人出庭作证申请书 申请人：女，xxx年x月x日，汉族。住址：河北省x市x区x大街x号x单元x号。身份证号：xxxxxxxxx联系方式：xxxxxxx申请事项：
1.申请证人xxx（男，汉族，xxx年x月x日出生，住河北省xxx市xx小区x栋x单元x室，身份证号：xxxxxxxxx联系电话：xxxxxxxx出庭作证。
2.申请证人xxx（女，回族xxx年x月x日，住x市x区x街x号x栋x单元x号，身份证号：xxxxxx联系电话：xxxxxx出庭作证。
事实与理由：xxx诉xxx的XXX一案，贵院已立案受理。由于证人xxx、xxx了解本案的有关事实，为了保障申请人的合法权益，保证法院正确的认定案件事实，公正审理本案，依据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第五十四条的规定，特向贵院提出申请，恳请予以准许。此致x市x区人民法院。
