刑事案件附带民事诉讼应该在形式案件立案时一并提交。也可以分为以下几种情况：
1.在诉讼阶段提起附带民事诉讼
被害人没有在审查起诉阶段提起附带民事诉讼的，可以直接向法院提出附带民事诉讼。最好在法院审判前提出，法院好安排与刑事案件合并审理。
2.在刑事诉讼后提起民事诉讼
在刑事案件审理终结后，被害人仍有要求赔偿的权利，不过不能再提起刑事附带民事诉讼，而应当直接提起民事诉讼。刑事案件审理终结后提起民事诉讼的，由法院的民事审判庭审理。
3.在审查起诉阶段提起附带民事诉讼
案件移送到检察院，检察院决定对犯罪嫌疑人起诉后，应当通知被害人，告知被被害人有权利提起附带民事诉讼。被害人提出附带民事诉讼的，检察院应当将附带民事诉讼的诉状与公诉书一起移送人民法院。
刑事附带民事诉讼的赔偿范围仅限于因犯罪行为造成的物质损失，包括物质损害赔偿和人身损害赔偿，不包括精神损害赔偿。
《刑事诉讼法》第一百零一条规定，被害人由于被告人的犯罪行为而遭受物质损失的，在刑事诉讼过程中，有权提起附带民事诉讼。被害人死亡或者丧失行为能力的，被害人的法定代理人、近亲属有权提起附带民事诉讼。
如果是国家财产、集体财产遭受损失的，人民检察院在提起公诉的时候，可以提起附带民事诉讼。
刑事附带民事诉讼的条件是：
1.提起附带民事诉讼的原告人、法定代理人符合法定条件；
2.有明确的被告人；
3.有请求赔偿的具体要求和事实根据；
4.被害人的物质损失是由被告人的犯罪行为造成的；
5.属于人民法院受理附带民事诉讼的范围。
