刑事诉讼代理，是指代理人接受公诉案件的被害人及其法定代理人或近亲属、自诉案件的自诉人及其法定代理人以及附带民事诉讼的当事人及其法定代理人的委托，以被代理人的名义参加诉讼，进行活动，由被代理人承担代理行为法律后果的一项法律制度。这里的代理人就是刑事诉讼代理人。
（一）服务对象不同。刑事辩护服务的对象则是公诉案件的犯罪嫌疑人、被告人及刑事自诉案件的被告人；刑事代理的服务对象是公诉案件的被害人、自诉案件的自诉人以及附带民事诉讼的当事人。
（二）产生根据不同。刑事辩护人参加诉讼的根据是犯罪嫌疑人、被告人的授权或法院的指定；而刑事代理人参加诉讼的根据只能是当事人、法定代理人或其近亲属的授权。
（三）诉讼地位不同。虽然辩护人与代理人和案件的处理结果都没有法律上的利害关系，但辩护人具有独立的诉讼地位，以自己的意志进行辩护而不受犯罪嫌疑人、被告人的约束；而代理人不具有独立的诉讼地位，其权限范围来自于被代理人的授权，是附属于被代理人的，依被代理人的意志从事代理活动。
（四）诉讼任务不同。刑事辩护人承担的是辩护职能，即反驳控方控诉，论证犯罪嫌疑人、被告人无罪或罪轻、应减轻或免除刑事责任；而刑事代理的职责在于维护被代理人的合法权益。
（五）刑事辩护人享有的权利是由法律赋予的，不存在被告人、犯罪嫌疑人授权问题，其授权也仅仅在于是使辩护人参加诉讼；而刑事代理人是否参与诉讼，在何权限范围内从事诉讼活动则均需授权决定。
委托人姓名（或单位名称） 所在地址：
法定代表人或者代表人姓名：____ 职务：____
受委托人姓名：____ 职务：____ 工作单位：____住址：____电话：________
现委托上列受委托人____在我单位与____因____纠纷一案中，作为我方诉讼代理人。
受委托人委托代理权限如下：____________
委托代理时间为：____________
委托人或单位（盖章）：_________ 法定代表人（签名）：_________ _________年____月____日签订地点：____________
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