发生交通事故后，属于保险理赔范围的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。
《机动车交通事故责任强制保险条例》
第二十八条 被保险机动车发生道路交通事故的，由被保险人向保险公司申请赔偿保险金。保险公司应当自收到赔偿申请之日起1日内，书面告知被保险人需要向保险公司提供的与赔偿有关的证明和资料。
第二十九条 保险公司应当自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人;对不属于保险责任的，应当书面说明理由;对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。
车辆撞死人保险不一定全赔，若肇事者没有法定可以拒绝理赔的情况的，保险会在保险限额范围内予以赔偿。
《道路交通安全法》第七十六条规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
（一）死亡赔偿金，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按20年计算。但60周岁以上的，年龄没增加1岁减少1年;75周岁以上的，按5年计算。
（二）丧葬费，按照受诉法院所在地上一度职工平均工资6个月标准。
（三）被扶养人生活费，被抚养人是未成年人的，计算至18周岁;是无劳动能力又无其他生活来源的，计算20年。但60周岁以上的，年龄没增加1岁减少1年;75周岁以上的，按5年计算。
（四）家属交通费，原则不超过三人处理交通事故的合理交通费;超过的按三人计算等。
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