根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十二条的规定，犯罪嫌疑人有本法第十五条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中扣押、冻结的财物解除扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、行政处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。
不起诉的决定，应当公开宣布，并且将不起诉决定书送达被不起诉人和他的所在单位。如果被不起诉人在押，应当立即释放。
（一）公安机关对检察机关不起诉权的制约
刑事诉讼法第144条规定：“对于公安机关移送起诉的案件，人民检察院决定不起诉时，应当将不起诉决定书送达公安机关。公安机关认为不起诉的决定有错误的，可以要求复议。如果要求不被接受，可以向上一级人民检察院提请复核。”可见，公安机关若对检察机关所作的不起诉决定有异议，可以通过要求复议和提请复核两种途径来制约不起诉的决定。其中复核是复议的必经步骤，公安机关只有在向作出不起诉决定的人民检察院申请复议得到维持原决定后，才可以向上一级人民检察院提请复核。当然，公安机关也可以放弃复核的权利。刑事诉讼法之所以这样规定公安机关对不起诉决定的救济处分正是体现了公检法三家相互配合、相互制约的基本原则。
（二）人民法院对检察机关不起诉的制约
根据刑事诉讼法第145条的规定，被害人不服不起诉决定的，可以向人民法院起诉。人民法院对于被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当追究刑事责任，而检察机关不予追究被告人刑事责任的案件，可以作为自诉案件受理。犯罪事实清楚，有足够证据的案件，应当开庭审判。法院通过受理被害人自诉案件的方式来监督制约不起诉的决定，纠正检察机关的错误。
（三）人民检察院内部监督制约
中国检察系统内部实行检察一体化的原则，上级检察机关领导下级检察机关，对其不起诉的决定当然有权进行监督。根据刑诉法的规定，对于不起诉的规定，公安机关可以向上一级人民检察院提请复核，被害人也可以向上一级人民检察院申诉。上级检察机关可以利用这种途径发现下级检察机关的错误不起诉决定。在同一检察机关内部，审查起诉部门做出的不起诉决定，也要报经检察长或检察委员会进行审查批准，以防止错误的发生。
刑事诉讼法第十五条（原刑事诉讼法第十一条）规定：有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
在以上五项情形下，人民检察院可以作出不起诉决定。刑事诉讼法第一百四十二条规定：“犯罪嫌疑人有本法第十五条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节显著轻微，依照刑法不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。”
以上不应追究刑事责任的情形，国家不承担赔偿责任。国家赔偿法第十七条规定：属于下列情形之一的，国家不承担赔偿责任：（三）依照刑事诉讼法第十一条（新的刑事诉讼法第十五条）规定不追究刑事责任的人被羁押的。
最高人民法院《关于人民法院执行几个问题的解释》第一条也规定：根据《中华人民共和国根据赔偿法》第十七条第（三）项的规定，依照刑事诉讼法第十五条规定不追究刑事责任的人被羁押，国家不承担赔偿责任。
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