醉驾符合如下条件，人民检察院可以作出不起诉决定。
法律依据 《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
（二）犯罪已过追诉时效期限的;
（三）经特赦令免除刑罚的;
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
第一百七十七条 犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。
第一百八十一条 对于人民检察院依照本法第一百七十七条第二款规定作出的不起诉决定，被不起诉人如果不服，可以自收到决定书后七日以内向人民检察院申诉。人民检察院应当作出复查决定，通知被不起诉的人，同时抄送公安机关。
（一）写民事诉状，第一部分写明原告、被告的姓名、性别、出生年月、民族和住所地，第二部分写诉讼请求。；第三部分写事实与理由，把何时结婚、何时生小孩，因为什么原因离婚等情况写明。诉状最好打印，但最末处必须手签名；
（二）到住所地所在基层法院（区或县法院）起诉，在立案庭办理立案手续；
（三）立案的时候递交民事诉状2份、结婚证、夫妻两人的身份证（至少带上自己的）、小孩的户口或出生证原件，如果有财产需要法院分割，还要带上财产相关证据，如房产证、机动车行驶证等。证据需要交2套复印件（法院案卷中一份，发给对方一份）；
（四）立案庭审查后，缴费；
（五）将缴费票据与材料交给法院立案庭，回家等通知；
（六）法院给你的案子排期开庭，并将诉状副本、证据及其他材料送达给被告，送达被告后，会通知你开庭时间，你需要去法院领取开庭传票；
（七）如果对方也同意离婚，法院可能约你们双方去调解（我国民事案件中，调解是必经程序，开庭前不组织你们调解，开庭时也会问你们愿不愿意调解），如果调解成功，则发《民事调解书》，调解分两种，可能调解离婚，也可能做通你们的工作，不离婚，结案；
（八）如果调解不成则开庭，开庭时还无法调解的，就会判决，最终发《民事判决书》；
（九）判决可能判决离婚，也可能判不离，一般情况下，第一次起诉离婚的，被告不同意离婚，法院会判决不予准许离婚，可以在判决生效6个月后再次起诉离婚。
关于律师费的支付标准，除少数省市有指导性意见外，大多采取协商收费的办法。一般说来，每家律师事务所都有自己的收费标准，律师费因律师事务所的不同和具体承办律师的不同而不同，有的差距还比较大。
《律师收费管理办法》第十三条规定，实行风险代理收费，律师事务所应当与委托人签订风险代理收费合同，约定双方应承担的风险责任、收费方式、收费数额或比例。实行风险代理收费，最高收费金额不得高于收费合同约定标的额的30%。
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