代位追偿的条件是：
第一，事故属于保险责任的范围;
第二，投保了车损险;
第三，事故责任明确，有第三责任方，且被保险人未放弃索赔权。
遇到以下四类情况，可以向保险公司申请代位追偿：
第一，第三责任方拒绝或无力赔偿;
第二，第三责任方故意拖延赔偿;
第三，交警定责后，第三责任方拒签责任认定书;
第四，第三者逃逸。
（一）准备好民事诉讼状。
（二）到具有管辖权的人民法院起诉，并提交相关的证据材料。
（三）按照人民法院的通知准时出席参与诉讼活动。
（四）若不服一审判决或裁定，应在接到判决书后15天内或接到裁定书后10天内向原审人民法院或上一级人民法院提出上诉，并递交上诉状。”
车险代位求偿权的前提条件是我国法律制度统一规定的，如果交警部门出具的交通事故责任认定书显示事故是由投保人造成的，比如投保人醉驾发生了重大交通事故，保险公司不可能向投保人求偿。
（一）车险代位追偿的前提条件
1、事故属于保险责任的范围;
2、投保了车损险;
3、事故责任明确，有第三责任方，且被保险人未放弃索赔权。
相关法律规定规定：《保险法》
第六十条 因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。
前款规定的保险事故发生后，被保险人已经从第三者取得损害赔偿的，保险人赔偿保险金时，可以相应扣减被保险人从第三者已取得的赔偿金额。
保险人依照本条第一款规定行使代位请求赔偿的权利，不影响被保险人就未取得赔偿的部分向第三者请求赔偿的权利。
（二）放弃代位求偿权条款的约定不一定有效
在被保险人于基础法律关系中通过合同约定预先放弃对第三者请求赔偿的权利的情况下，如果保险人在保险合同中明确承诺同意放弃行使代位求偿权，表明被保险人的弃权行为得到了保险人的同意，应当认定该条款有效。
保险人在理赔后反悔进而向第三者主张代位求偿权的，既有违《保险法》最大诚信原则，也不具有请求权基础，即使被保险人单方变更意思表示同意保险人行使代位求偿权，也无法变更被保险人与第三者之间的合同约定，故保险人因被保险人的预先弃权行为而不得行使代位求偿权。
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