首先到被继承人生前住所地或主要财产地公证处进行继承公证，继承公证的流程如下：
（一）到多媒体领号机上领取编号，承办的公证员会根据编号依次办理。
（二）根据申请要求，用钢笔填写相应的《公证申请表》。公证员会告知应当提交哪些证明材料以及照片。
（三）所有的证明材料齐全，将证明材料及有关申请表格交给承办公证员，由承办公证员予以受理。
（四）承办公证员对《公证申请表》和提交的材料进行审核后，会出具一份《受理通知单》，凭《受理通知单》进行有关立案、编号、付费、复印证明材料等事项。
（五）在规定的时间内，携带好本人的身份证明和公证费发票，到公证处领取办理完毕的公证书。
车辆公证继承后要过户的。
车辆作为特殊动产，根据《民法典》的规定，其所有权的设立、变更、转让等都要到车管所进行登记才能发生对抗善意第三人的效力。当发生继承的情况时，继承人即实现对车辆的继承，即原有的车辆所有权发生了转移，而根据《机动车登记规定》中规定的情况，应到车管所进行转移登记。
根据《机动车登记规定》第十八条，已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
只要前期手续(提交材料)具备，在公证处办理公证，能够立等可取(当场出具公证书)。如果审查需要补充材料等，会在受理后15个工作日同出具公证书。
作遗产继承公证当事人须准备与提交的材料如下：
（一）当事人的居民身份证、户口簿、社保卡等其他身份证明;
（二）代理人代为申请的，须提供有效的委托公证书及委托人、代理人的居民身份证、户口簿、社保卡等其他身份证明;
（三）被继承人的死亡证明、注销户口证明;
（四）遗产的所有权证明及财产清单;
（五）被继承人的配偶、子女、父母的亲属关系证明。如系第二顺序法定继承，则还应提供被继承人的兄弟姐妹、祖父母、外祖父母的亲属关系证明;
（六）法定继承人已死亡的，需提交其死亡证明、婚姻状况证明，以及该法定继承人的配偶、子女、父母的亲属关系证明;
（七）法定继承人放弃继承权的，除亲自到公证机构为意思表示之外，需提交经公证的放弃继承权声明书等。
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