交通事故鉴定费保险公司不承担。因鉴定、勘验、翻译、评估等发生的费用应当由当事人负担的费用，人民法院根据谁主张、谁负担的原则，由承担举证责任方承担，即由受害人直接支付给有关单位或者个人。
《民法典》规定，“公民、法人由于过错侵害国家的、集体的财产，侵害他人财产、人身的应当承担民事责任。”根据上述规定，交通事故的受害人，除因遭受人身伤害可获得必要的赔偿外，还可因其直接的财产损失而要求赔偿。根据《民法典》的规定：损害国家的、集体的财产或者他人财产的，应当恢复原状或者折价赔偿。可见，财产受到损害，应当先恢复原状，不能恢复原状的，可以赔偿损失。同样，交通事故造成他人财产直接损失的，首要的救济应当是恢复原状，惟有恢复原状不能时，采用折价赔偿的方式予以补救。
2012年1月1日开始施行的《行政强制法》中第二十五条和第二十六条明确规定，扣押物品的鉴定费和保管费由行政机关承担。这也就意味着发生交通事故后，交警因收集证据需要扣押机动车，因此产生的车辆停车费和技术鉴定费应由交警部门承担，而非车辆驾驶人来承担，即使该驾驶人在整起交通事故中承担全部责任，也无需为车辆技术鉴定费和停车费支付一分钱。
在《行政强制法》出台以前，对交通事故扣押车辆的停车费和技术鉴定费并无明确规定应由谁来承担，因此驾驶人去停车场取车支付高昂停车费和技术鉴定费似乎成了惯例。而《行政强制法》出台以后，驾驶人可以理直气壮地不再支付停车费和技术鉴定费。但是由于新法施行时间不长以及新法的宣传和普及力度还不够，很多驾驶人都不知道自己不该支付停车费和技术鉴定费而花了冤枉钱。
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