是否要起诉与取保候审没有必然联系，而是要要依据检察机关掌握的证据而定，如果符合不起诉条件的就会不起诉。
第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
（二）犯罪已过追诉时效期限的;
（三）经特赦令免除刑罚的;
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审检察院不起诉适用情形有：
（一）取保候审检察院不起诉适用情形
1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的
2、犯罪已过追诉时效期限的
3、经特赦令免除刑罚的
4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉的
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的
6、其他法律规定免予追究刑事责任的
（二）酌定不起诉
《刑事诉讼法》第142条第2款规定：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
（三）证据不足不起诉
《刑事诉讼法》第140条第4款规定，对于补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足的，不符合起诉条件的，可以做出不起诉的决定。这种不起诉的适用前提是案件必须经过补充侦查。这里需要指出，所谓“可以”做出不起诉决定，并不意味着检察机关有权在起诉与否之间做出自主选择，因为证据不足属于不具备起诉条件的情况，因而不能提出起诉。
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